Produkcja modelu miała swój początek w roku 2003 i wciąż nie została zakończona. Głównym designerem pojazdu, podobnie jak modelu Murcielago, był Luc Donckerwolke. Gallardo jest dwudrzwiowym samochodem sportowym występującym w nadwoziach typu coupe i spyder. Napędzany jest dziesięciocylindrowym silnikiem w układzie V o dwóch pojemnościach skokowych 5.0 litra oraz 5.2 litra. Napęd na obie osie może być przenoszony za pomocą manualnej 6 biegowej, bądź przy użyciu półautomatycznej sekwencyjnej, również 6 biegowej, skrzyni biegów.
Osiągi, podobnie jak w innych pojazdach marki, są więcej niż wystarczające. Przyspieszenie 0 – 100 km/h wynosi około 4 sekund, natomiast prędkość maksymalna to ponad 300 km/h.