Produkcja samochodu rozpoczęła się w 2001 roku i trwa do chwili obecnej. Model ten jest bezpośrednim następcą Diablo. Za projekt odpowiedzialny jest Luc Donckerwolke. Samochód produkowany jest w dwóch wersjach nadwoziowych: coupe oraz roadster. Murcielago wyposażone jest w napęd na wszystkie osie, centralnie umieszczony silnik występuje w dwóch wersjach: 6.2 litra i mocy 571 KM oraz 6.5 litra i mocy 635 KM. Pojazd może być wyposażony w 6 biegową przekładnie manualną lub również 6 biegową przekładnię półautomatyczną. Imponujące są osiągi samochodu nawet w słabszej wersji: przyspieszenie od 0 do 100 km/h: 3,7 sekundy, prędkość maksymalna 330 km/h. Nazwa samochodu pochodzi z hiszpańskiego i oznacza nietoperz.